百特XMA5000系列调节器如何接线
pid参数调整顺口溜：
参数调整找zui佳，从小到大顺序查；
先是比例后积分，zui好再把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小报；
曲线偏离回复慢，积分时间再加长；
曲线振荡频率快，先把微分降下来；
动差大来波动慢，微分时间应加长；
理想曲线两个波，前高后低4比1；
一看二调多分析，调节质量不会低。
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