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积分控制

　　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

XMA5680F 是XMA5000系列通用自整定PID调节器，开关电源，4-20mA恒流输出+上下限报警或控制，适配输入1-5V直流信号，pid控制值机内定值给定，96*96的方表，供电电源220VAC。

XMA5660P百特pid调节器由陕西百特测控设备有限公司生产销售，品质优，价格低！陕西百特全体员工恭祝各位新春佳节快乐！

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